国产人形机器人迎来新突破！11月板块催化多，轻量化、传感器等方向值得关注！

11月17日，开普勒先行者系列通用人形机器人正式面世，首发先行者K1（标准款）、先行者S1（户外）、先行者D1（危险环境）三个型号。售价2-3万美金，

软硬件设计全面对标Tesla，肘部、腿部自研行星滚柱丝杠，腰部旋转执行器重复定位精度达到0.01度，配备12自由度灵巧手，传感器采用视觉（双目3D摄像头）+力感知，实现手眼协同。

具体参数：身高178cm；体重85kg；灵巧手12自由度，支持5kg抓持；全身共40自由度
实现功能：备复杂地形行走、智能规避障碍、手部灵活操控、强力负重搬运、手眼协同操作、智能交互沟通等
视频链接：开普勒KEPLER-通用人形机器人先行者

#人形宏观方向+政策/事件催化撬动板块“主升浪”
(a)当下人形机器人量产前夕系“事件催化”主导，国内国外双催化带动板块迎来主升浪。国内人形机器人处于从政策到基金扶持阶段，特斯拉机器人11月进行行走测试，11月板块预期催化多；
(b)美国经济数据不及预期，加息预期结束，十年美债见顶，机械最高成长方向迎来主升浪。

#预期催化节点： 特斯拉机器人11月行走测试、产业链公司样品落地、国内产业基金或者创新中心设立等

#重点关注方向： 轻量化（减重散热提升性能）、传感器（力控、编码器、视觉）、新型执行器（滚柱丝杠和减速机）、执行器铲子股（减速器和丝杠加工刀具和设备）

#“亮眼”新方向： （1）轻量化（减重散热提升性能），和走向量产的模具和冲压件；（2）关注较低的环节有驱动器和控制器；
特斯拉机器人已经由“功能实现”进入到“量产实现”环节，轻量化是重点方向和核心诉求，关系减重散热提升性能和续航，重点关注材料：中研股份、沃特股份；另外市场预期差大的环节还有驱动器和控制器，我们认为国内核心厂家亦存在进入T链预期，重点关注步科股份、雷赛智能、拓邦股份。

重点推荐：中研股份、步科股份、五洲新春、中大力德、雷赛智能、拓邦股份、禾川科技、奥普光电、恒锋工具、斯菱股份、贝斯特、康斯特、丰立智能、田中精机、沃尔德