马斯克最近在公开访谈中特别提到了灵巧手，其灵敏度目标是可以穿针引线，并预计在1年内实现。哈默纳科在日本机器人展上展示的小谐波+伺服电机灵巧手方案已经得到了北美客户的批量订单，完美符合马斯克的需求。其中，小谐波由哈默纳科自制，而伺服电机是从日本山洋电机供应商采购。此外，哈默纳科还计划将部分谐波产业链向国内转移。投资建议方面，2024年将成为人形机器人投资的关键时期，重点关注绿的谐波和丰光精密，它们分别是国内唯一具备小谐波生产能力和山洋电机的供应商。灵巧手量产技术方案的突破将成为人形机器人实际应用的重要支撑。
背景：马斯克斯近期在公开访谈中重点提到了灵巧手，灵敏度目标是穿针引线，且预期1年后实现，预计是实现人形机器人实际应用的重点突破方向。
1.近日，哈默纳科在日本机器人展上展示了小谐波+伺服电机的灵巧手方案，已获得北美客户批量订单，完美符合马斯克所提出的穿针引线需求。
2.哈默纳科灵巧手中，小谐波为自制，哈默纳科不具备自制电机能力，因此伺服电机为外采，供应商为日本山洋电机。
3.其他：1）目前哈默纳科日本产能利用率不足40%；2）谐波生产主要壁垒在于产业工人；3）未来会推进谐波产业链部分向国内转移。
投资建议：灵巧手量产技术方案未定且是走向实际场景的关键，2024年将成为人形机器人投资关键，类似于2023年的减速器、传感器。
标的上，重点关注绿的谐波（国内唯一具备小谐波生产能力的公司）、丰光精密（谐波小批量试制有望导入四大家族、山洋电机供应商）。
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