导语：特斯拉日前发布了第二代人形机器人Optimus Gen2，引发了广泛关注。新一代Optimus在控制和交互能力方面有了显著的提升，并且传感器的使用量也大幅增加，特别是在感知层方面取得了重大突破。此外，灵巧手和传动层的表现也超出了预期，灵巧手的自由度提升到了11个，步行速度提升了30%。在产业链方面，我们特别推荐关注柯力、东华等公司在感知层、减速器和传感器技术上的表现。特斯拉人形机器人的发布意味着整个产业链将迎来新的发展阶段，感知层的重要性也进一步凸显出来。
#Gen2展示强大控制和交互能力、传感器使用量提升显著！ 新一代Optimus在足部和手部配置了力/力矩传感器，指尖配置了触觉传感器，行走导航能力的提升得益于IMU；结合上一次视频展示的视觉传感器和编码器，五大类传感器协同提升人形机器人整体性能。#继续强call感知层！！
#灵巧手和传动层持续超预期！ 新一代Optimus灵巧手提升为11自由度，手指更为灵活；步行速度提升30％，身体平衡和关节自由度进一步加强。
#产业链把握三条主线、新阶段重视感知层！ 三条主线：T链，国内新势力和T链子链，人形机器人设备链；感知层重视五大模块。
建议灵巧手关注鸣志电器，减速器关注绿的谐波，丝杠关注恒立液压；力学感知重点推荐柯力传感、东华测试；视觉感知重点关注奥比中光、凌云光、奥普特；状态感知重点关注芯动联科、华依科技；触觉感知关注汉威科技，苏试试验。
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