智能化加速渗透，纯视觉方案传感器之争，智驾行业发展趋势披露

核心内容：重点讨论智驾拐点之际的行业发展趋势，以及智驾解决方案，同时在主流的纯视觉方案下传感器的应用痛点、成本问题、市场增量机会等话题

趋势研判：全球汽车产业已经进入了深度变革期，NOA从高速到城区的加速普及，智能化与新能源化的联动效应愈发明显，整个汽车供应链体系也在发生新一轮的全面重构。长安汽车芯片开发总工程师李长青表示，新能源汽车只是序幕，数智新汽车才是真正的未来，将重构汽车产业未来格局，长安汽车正在围绕“软件定义汽车、新能源核心技术、芯器核图云网天、汽车前瞻技术”等板块进行积极布局。德赛西威执行副总裁徐建认为汽车的购车主力人群已经转向新世代，用户需求已经发生了根本性变化，智能驾驶、高科技偏好以及用车体验等的需求愈发强烈。

智驾解决方案：视觉感知方案逐渐成为主流，基于BEV+Transformer做特征融合，有利于解决图像尺度问题和遮挡问题，更好地实现向量空间的构建。大模型算法的应用，不断突破自动驾驶ODD的上限，从感知到决策控制端到端的自动驾驶模型有望成为未来发展方向。百度智能汽车智驾研发总监邓天坚表示大模型正在重构智能汽车，BEV感知已经成为智能驾驶的主流技术方案之一，并逐步演化为端到端大模型，最终实现多模态大模型。

传感器之争：在AI大模型的助力下，通过算法提前融合摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等不同传感器的数据信息特征，进一步提升了智能驾驶的感知能力。但各细分传感器的应用痛点、成本问题、市场增量机会等话题热度有增无减。禾赛科技汽车事业部高级总监蒋武新重点探讨智能驾驶需要激光雷达，认为激光雷抗干扰、真三维、高置信度等优势可赋能AEB、高速NOA、城市NOA等智驾功能，对比纯视觉，激光雷达融合算法精度领先2-3年。而复睿智行研发总监李臣云认为业界热议的激光雷达与4D毫米波雷达之争，本质上是激光雷达成本下探与4D毫米波雷达的性能提升的竞速。