导语：MEMS力传感器是一种利用压阻型应变仪来测量压力的传感器，在人形机器人中可以模仿人体皮肤对外界环境的感知。它在一维力/力矩传感器、六维力传感器以及电子皮肤领域都有应用。峰岹科技、敏芯股份、康斯特、芯动联科等公司已经在MEMS传感器及上游芯片领域进行布局。然而，技术推进和人形机器人发展的进展仍存在不确定性，需谨慎处理风险。
1.MEMS力传感器是什么？
MEMS力传感器的核心结构是一层薄膜元件，受到压力时变形，形变会导致材料的电性能（电阻、电容）改变。因此可以利用压阻型应变仪来测量这种形变，进而计算受到的压力。
2.MEMS力传感器的优势？
MEMS力传感器应用于人形机器人中可以模仿人体皮肤对外界环境的感知，在一维力/力矩传感器、六维力传感器及电子皮肤中MEMS路线中都可以应用，且在大规模量产中，MEMS路线使用硅应变片，较金属箔应变片的技术路线更具成本优势，随着人形机器人的放量，MEMS传感器未来发展空间巨大。
3.根据公开资料，峰岹科技、敏芯股份、康斯特、芯动联科在mems传感器及上游芯片有所布局。
风险提示：技术推进不及预期；人形机器人进展不及预期。
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