导语：最新报道称，特斯拉发布的Optimus-Gen2人形机器人在手部配置了触觉传感器，实现了强大的控制、感知和抓取能力。根据测算，当Optimus量产达到一定规模时，每个灵巧手部分触觉传感器的价值也会随之提升。触觉传感器被称为人形机器人的”电子皮肤”，其发展核心壁垒在于柔性材料、制造和算法等方面。与特斯拉相似度高的日本公司XELA Robotics也提供类似的触觉传感器解决方案。在此，我们推荐关注柯力传感、苏试实验和汉威科技等相关公司。风险提示包括人形机器人进展不及预期和核心客户导入不及预期等。
太阳#Optimus-Gen2展示手部触觉感知能力、触觉传感器单BOT价值量达3万元。特斯拉发布Optimus-Gen2，最大的亮点在于其每个手指指尖配置触觉传感器，实现对物体强大的控制、感知和抓取能力。结合相关假设，根据我们的测算，在特斯拉Optimus量产达到10/50/100万台时，灵巧手部分触觉传感器的单BOT价值量分别为3/7.2/9.6万元。同时，考虑到未来机器人本体电子皮肤的需求，触觉传感器单BOT价值量有望进一步提升。
太阳#触觉传感器：人形机器人的“电子皮肤”。触觉传感器本质上是一种基于材料的电学或机械性质，能够感知物体表面触摸变化的传感器；阵列化和柔性化是其发展的方向。核心壁垒在于1）材料端：柔性材料快速迭代推动触觉感知能力提升。2）制造端：降本困难+大规模部署挑战性强。3）算法端：触觉传感器测量涉及多物理量，图形处理系统和算法完成传感器的纠偏和标定。
太阳#日本XELA触觉传感器与特斯拉相似度高。XELA Robotics是日本早稻田大学的子公司，公司主要提供可应用于人形机器人灵巧手的三维触觉传感器和电子皮肤，拥有从触觉传感器→灵巧手本体→软件与算法于一体的解决方案。公司目前灵巧手及触觉传感器结构类似于特斯拉Optimus，可以实现对物体的自由抓握，相似度较高，具有重要参考价值。
太阳#投资建议。建议关注#柯力传感、苏试试验、汉威科技。
[闪电]#风险提示。人形机器人进展不及预期；核心客户导入不及预期等。
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