导语：最近，斯坦福大学研究团队推出了一款创新的家庭机器人Mobile ALOHA，搭配机械臂后能完成炒菜、打扫卫生、整理衣物等家务。该机器人成本仅为3.2万美元，通过训练和大数据模型自我学习，能够适应非标环境并提供高成功率。虽然家庭服务机器人领域的AI技术还有待成熟，但中国在机械解决方案上已处于全球领先地位，未来有望加速家庭服务机器人的发展。然而，科技发展速度与市场需求低于预期是潜在的风险。
行业近况
近日，斯坦福大学研究团队推出双臂移动操控（bimanual mobile manipulation）系统Mobile ALOHA，搭配机械臂后，可完成炒菜、打扫卫生、整理衣物等家务，成本仅3.2万美元，引发市场关注。
评论
Mobile ALOHA的创新点：1）简单的低成本的机械手臂形态服务机器人在快速发展。美国Somatic商用清洁机器人适用于标准环境，可以用机械手臂清洗商场、办公楼卫生间等；欧洲Anna机器人针对家庭环境，解决适应非标环境的方法是在初期由远程操作员操作，训练机器人，但这一成本依然偏高。2）近日，斯坦福大学研究团队推出双臂移动操控（bimanual mobile manipulation）系统Mobile ALOHA，协同配置简单的机械手臂，算力来自外接电脑，通过训练可完成炒菜、打扫卫生、整理衣物等家务。对非标环境的适应由主人进行训练，机器基于大数据模型自我学习，每个任务提供50次示教，机器人就可以将成功率提高至90％。成本仅需3.2万美元。从成本和在非标环境下完成的家务劳动能力看，我们判断距离成熟的家庭服务机器人又近一步。
家庭服务机器人难点在于AI适应非标工作环境：1）我们在之前报告中判断家庭机器人热点将超智慧家居。但家庭机器人还处于不成熟阶段，主要原因是AI、电子、机械上游技术中AI处于不成熟阶段，无法成熟地处理非标工作环境。机械方面的创新，我们认为人形机器人并非家庭机器人当前的主要痛点。2）日本在1990s就推出了情感陪护机器人，如索尼的电子狗AIBO、NEC的陪护机器人R100等，但此类产品至今未成熟。最近几年，家庭服务机器人创新中，我们认为炒菜机器人手臂Moley机械过于复杂，成本过高；三星保姆机器人Bot Handy的AI能力不足。
中国在成熟的家庭服务机器人方面已经处于全球领先地位，如扫地机器人，更高端的家庭服务机器人瓶颈主要是AI。中国拥有品质好、成本低的机械解决方案，包括机械手臂、移动底盘等。目前Mobile ALOHA是开源的，我们期待更多中国企业参与到家庭服务机器人的开发，这对解决中国未来老龄化后的家庭服务有重要意义。
风险：科技发展速度低于预期；全球市场需求低于预期。
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