人形机器人展现叠衣服、BMW合作

1⃣事件1：2024年1月18日，北美人工智能机器人公司Figure宣布与汽车巨头BMW达成重要协议，分阶段引入其人形机器人进入BMW的制造流程。在第一阶段，Figure将确定初始应用切口，以将Figure机器人应用于汽车生产中。一旦第一阶段顺利完成，公司的机器人将开始阶段性部署至BMW位于南卡罗来纳州Spartanburg的汽车制造工厂。

Figure人形机器人进步速度快。Figure公司成立于2022年，是一家专注于设计自动通用人形机器人的企业。公司技术进步速度极快，公司于2023年3月完成Alpha版本后在同年11月研发出具有动态双足行走能力的Figure01。至2024年1月，公司证明了Figure01已经具备通过神经网络来分析和处理视频数据以学习技能的能力，Figure01在10小时内学会了将咖啡胶囊放进咖啡机煮咖啡的动作，且Figure创始人表示完全通过端对端的人工智能训练实现，不存在遥控。

2⃣事件2：Musk于1月15日发布了Optimus自行叠衣服的视频。视频显示，机器人站在一张桌子旁，完成了拿出衣服、折叠对齐和放置桌角的连贯动作。

[爆竹]Optimus本次动作呈现预计采用人工遥控的方式。Musk补充说明Optimus仍然需要人类协助，但即将具有自主完成该流程的能力。根据视频，我们判断Optimus本次视频动作与ALOHA机器人做菜的原理相似，为人工遥控动作，AI学习从模仿人类动作开始。

Optimus人形机器人有望量产，算法加持机器人商业化进度加快。本次叠衣服视频平台为Optimus Gen 2，通过视频也可观察到人形机器人的手部灵活度以非常高，Optimus人形机器人有望定型并在24年实现量产。除此之外近期ALOHA、Figure、Optimus等多类人形机器人都展现了极强的算法学习能力，机器人商业化进度有望加快。

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