导语：Figure公司发布了一段令人瞩目的人形机器人工作视频，其中Figure 01展示了其自主搬运箱子的能力。通过视觉学习模型和优先级排序，该机器人可以高效地进行箱子的拾取和放置任务。此外，软件端训练的不断加强也将促进人形机器人的商业化落地。值得一提的是，英伟达即将在GTC大会上发布机器人领域的最新突破性成果，这将进一步推动行业的发展。关注执行器总成、丝杠及设备、减速器、传感器、电机以及整机的供应商，可了解相关动态。
?#事件： Figure公司放出旗下人形机器人工作视频，Figure 01双手将箱子搬起来并放到传送带上，演示工作全部为自主完成。
视频中Figure 01拥有自主导航+定位物体的能力，并且可以通过视觉学习模型将任务分解后按照优先级排序，即首先取走近处上层箱子；对箱子的操作可反馈回本体，以便调整执行器力度，对于不同姿势下的运动，工作反馈具有稳健型。
Figure 01在工作过程中上肢运动丝滑流畅，行走过程平稳但速度较慢，灵巧手拿取物体灵活，并且在释放箱子时可以通过调节膝盖站立角度适应物体摆放高度。此外该演示工作可以推广至其他拾取/放置任务。
?机器人软件端训练不断加强，针对具体应用工作场景收集数据进行训练，提升机器人的泛化性和通用性，将加速人形机器人商业化落地。
?#后续催化： 英伟达3月GTC大会发布机器人领域的最新突破性成果；3月T来中国审查产业链；24Q2 B阶段结束→供应商定点→C阶段→24年年底/25年年初量产。
?#建议关注：
#执行器总成： 拓普集团、三花智控
#丝杠及设备： 五洲新春、贝斯特、北特科技、恒立液压、秦川机床、日发精机、浙海德曼、华辰装备；
#减速器： 绿的谐波、中大力德、双环传动；
#传感器： 柯力传感、汉威科技、东华测试；
#电机： 步科股份、伟创电气、鸣志电器、禾川科技；
#整机： 博实股份、优必选。
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