导语：英伟达在GTC大会上发布了名为GR00T的通用基础大模型项目，为机器人行业提供底层支持。GR00T能观察人类行为、理解自然语言和进行动作模仿，加速机器人落地。此外，北京机器人创新中心也将发布第一代通用开放人形机器人本体，助力北京成为人形机器人产业高地。投资建议关注相关产业链标的博杰股份、步科股份等。特斯拉AI Day以及关键零部件制造商也值得关注。
➡事件：3月18日，英伟达召开GTC大会，推出了一款用于机器人领域、名为GR00T的通用基础大模型项目。配套该项目，英伟达推出了一款基于 NVIDIA Thor SoC针对人形机器人的专业计算平台Jetson Thor，以及对 NVIDIA Isaac机器人训练平台进行重大升级。
➡GR00T三件套为加速人形机器人落地提供底层支持
◆GR00T全称为通用机器人00技术（Generalist Robot 00 Technology），人形机器人可以通过该大模型观察人类行为以理解自然语言和进行动作模仿。
◆模型能力：机器人公司可通过输入视频、真人演示等数据，帮助机器人在虚拟环境中进行学习，并在现实世界中呈现相应动作能力。
◆运算端：Nvidia DGX系统提供基础设施支持，该系统由4 至 16 个 Nvidia Tesla GPU 模块组成。Nvidia OVX系统（Omniverse平台）进行数字孪生进行训练。
◆应用端：用户可通过与机器人对话，通过NVIDIA Tokkio进行文本输入与输出，GR00T大模型对文本进行理解转化，给机器人发出相应指令。
➡GTC亮相九款合作人形机器人：本次GTC大会亮相多款人形机器人，包括1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、Unitree Robotics和XPENG Robotics。同时迪士尼机器人亮相GTC会场，进行实机展示并与黄仁勋进行互动。
➡事件：北京机器人创新中心落地，将发布第一代通用开放人形机器人本体
3 月 18 日消息，目标规模 100 亿元的北京机器人产业发展投资基金注册落地经开区，将助力北京打造世界领先的人形机器人产业发展高地。北京人形机器人创新中心近期将发布第一代通用开放人形机器人本体。北京人形机器人创新中心由人形机器人行业领军企事业单位联合组建，包括小米机器人、优必选科技、京城机电、中国科学院自动化所等。
➡投资建议
我们认为英伟达人型机器人大模型GR00T三件套为加速人形机器人落地提供底层支持，有望加快人形机器人2C端的应用落地，对产业链有较强催化。英伟达机器人产业链标的博杰股份、步科股份、中大力德、奥比中光、九号公司。
后续关注4月特斯拉AI Day机器人相关催化以及产业链定点情况，关注定点确定性高的厂商三花智控、拓普集团、鸣志电器；逢调整布局轮动价值量高且有技术壁垒的关键零部件，标的有丝杠北特科技、贝斯特；减速器中大力德、绿地谐波、双环传动等；无框力矩电机步科股份；以及传感器领域柯力传感、奥比中光等。
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