导语：特斯拉近期发布的人形机器人视频引起了广泛关注，其超预期的抓取技术仅靠视觉和位置编码器就能实现。国内外专家纷纷对此进行解读，称其为“镜像”式的大模型学习，并欢迎大家参与算法优化开发。本文对该视频进行简要解读，一起来了解特斯拉的最新突破。
Tesla人形机器人最新视频简要解读
1、目前草根调研下来，大家普遍认为是超预期的！最超预期的点还是仅靠视觉+位置编码器就能借助算法实现这样的抓取
2、快速咨询了国内专家比如智元等，整体上此前的研究中只有智元提到过一些这样的算法，其他国产的这块都还比落后；国产卷的地方主要在快速运动的运控算法层面，和T关注侧重有所不同
3、目前海外研究的思路，Twitter下面马斯克回复了，底下楼层很多，我们还在一一总结，初步看下来外网也觉得很惊喜超预期，他们称这个是End to end neural network，Video in，Control Out；T在之前自动驾驶V12里实现的现在挪到了机器人上。外网认为这种“镜像”式的大模型学习最为超预期，而且特斯拉欢迎大家一起加入算法优化开发（比如他的瑜伽动作）
4、硬件+算法上超预期的地方：特斯拉的静态平衡下算法做的很好，国内此前也提出过这个观点，特斯拉在静态场景下的精细化动作执行是他目标场景，所以带来了硬件方案的差异。
5、标的受益结论：所以视频中体现的特斯拉还是在自己原来的方案上进一步优化，整体上是利好全部T方案的硬件公司的（视频中此次着重提到的新的硬件的词语是——位置编码器，这个其实是在电机里，三花拓普总成的部分，上游生产这些的公司主要是禾川、奥普光电，但是这个准确说并不是新东西，这次的核心思路还是依靠比较简单的硬件+算法，实现了比大家预期好一些的效果）
结语：特斯拉人形机器人在硬件和算法上的超预期表现令人惊喜。通过静态平衡和精细化动作执行，特斯拉进一步优化了自己的方案。这一突破对于整个T方案的硬件公司来说都是利好消息。了解更多关于特斯拉人形机器人的最新动态，欢迎大家加入算法优化开发的行列。
暂无评论内容