导语：傅利叶智能宣布首款通用人形机器人GR-1正式开启预售，将加速AI大模型和机器人本体融合，成为具身智能的理想载体。该机器人拥有44个自由度和领先水平的步态控制，潜力巨大。投资者可关注峰岹科技、田中精机等核心零部件企业，享受机器人产业快速发展的红利。
【国盛机械&机器人】傅利叶GR-1开启预售，打响量产第一枪
事件：9.26，傅利叶智能在公众号上宣布第一代通用人形机器人GR-1正式开启预售，#初代的应用主要还是为通用人工智能提供一个理想载体，加快AI大模型和机器人本体融合，成为真正的具身智能。
核心配置：全身44个自由度，全自研一体化执行器，包括电机、驱动、减速器、编码器，集成优秀的智能关节算法，步态控制达到国内领先水平。#硬件上最大特点是髋关节两个大功率电机+单级行星减速器的准直驱方案，最大峰值扭矩300NM。优势是大功率电机在保证较大峰值扭矩的同时可降低对减速器速比的要求，降低反驱力矩，加强通透性，仅依靠电流环就可实现较好的下肢力控水准，优化机器人步态。
产业趋势不断加强，四季度催化密集，无需博弈！从22年AI Day第一代Optimus到目前视频中我们看到的端到端算法支持下高水平运控和力控的呈现，仅仅一年时间，特斯拉机器人的进步十分明显。傅利叶机器人的预售打响量产第一枪，#人形机器人的量产或将是24年最确定产业趋势，23Q4前有望出现机器人板块配置时点！重视高度确定的tier1+有预期差的tier2+核心零部件设备标的！
投资建议：（1）第一梯队：鸣志电器、拓普集团、三花智控；（2）第二梯队：峰岹科技、绿的谐波、柯力传感、五洲新春、双环传动（环动科技）；（3）第三梯队：奥比中光、田中精机、日发精机、步科股份
风险提示：机器人量产进度不达预期，大模型进展不及预期，产业链国产化水平不达预期
结语：机器人行业的量产趋势愈发强劲，傅利叶机器人的预售开启为此注入新动力，人形机器人的量产或将成为2024年最确定的产业趋势。投资者应重视高确定性的一线企业，如鸣志电器、峰岹科技等，同时也要留意具备预期差但潜力巨大的二线企业。抓住机器人产业链国产化加速的机遇，实现投资收益最大化。
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